09.가산카운터 CTU, 감산카운터 CTD, 가감산카운터 CTUD

이번에 우리가 배울 것은 3가지종류가 있는 카운터이다.가산카운처 CTU, 감산카운터 CTD, 가감산카운터 CTUD가 있다.

우선 가산카운터부터 보자면 입력이 들어갈때 마다 카운터의 숫자가 1씩 증가하

게 되며 리셋을 누르게 되면 카운트가 다시 0으로 돌아게 된다. PLC의 숫자는 올라가서 그 숫자를 이용할 수는 있지만 카운터의 사용법이 카운트가 3이상이 되게되면 램프에 출력이 나가게 되는 방식을 갖고있기 때문이다. 설정할때에는 전원 입출력은 같고 R에 리셋 PV에 카운트숫자를 넣어주면된다. 나머지는 간단하다.

감산카운터도 같다. 하지만 다른점은 이 카운터는 숫자가 0이하가될때 동작을 하는거라 시작할때 0으로 시작하기 때문에 시작을하면 출력이 나오다가 로드를 누르게 되면 숫자가 3으로 변하면서 출력이 끊기게 된다. 그리고 버튼을 누를때 마다 1씩 줄어들게 되며 0이 되면 다시 출력이 나오게 된다.

마지막으로 가산카운터와 감산카운터를 합친 것이다. 하지만 기능도 합친것이라 매우 간단하다. 시작을할때 카운트가 0부터시작해 가산버튼을 누르면 1씩 오르고 감산버튼을 누르게되면 1씩 내려가게 된다. 감산램프같은 경우는 카운트가 되면 0이하가되면 출력이 나오고 가산램프같은 경우는 지정숫자이상이 되면 출력이 나오게 된다. 간단하면서 리셋을 섞어가면 반복을 하되 3번째에만 무엇을 하고 리셋을 시켜 반복하는 등의 동작이 가능하게 된다.